【ROS2机器人入门到实战】什么是单片机MCU

发布网友发布时间：2024-09-06 00:48

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热心网友时间：2024-10-20 15:03

首段总结：在【ROS2机器人入门到实战】系列中，我们将要接触的核心硬件之一是单片机MCU，它是智能家电中的幕后英雄，将CPU、内存等功能集成于一体，种类繁多以适应不同应用的需求。

一、认识MCU与CPU的区别

MCU，即微型控制单元，是单片微型计算机，不同于电脑的CPU。例如空调的智能处理器、小米电暖器，它们是MCU的应用实例。区别在于，MCU将所有必要的硬件集成在一块芯片上，而电脑则需要额外的硬件支持来运行。

二、单片机种类的多样性

单片机种类繁多，根据应用领域的不同，如洗衣机、3D打印机和电暖气的控制，它们具有不同的配置，如主频差异（从几兆赫兹到几百兆赫兹），外设支持（如USB、WIFI、蓝牙等）。例如，MicroROS学习板的主控甚至拥有双核处理器。

三、开发平台的重要性

虽然理解了硬件基础，但要使单片机发挥功能，还需要开发平台来运行定制的软件。在后续章节，我们将深入探讨单片机开发平台的选择和使用。