运动控制器能否用软件替代

发布网友发布时间：2022-05-06 19:57

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热心网友时间：2023-09-14 10:54

　　可以的，机器人系统是个完整的能控制机器人运动的系统，主要包含控制器（运动控制卡、数据采集卡、数字IO卡等）和示教盒（人机对话，完成机器人的示教和编程等）以及一些其他配套功能，如视角系统等，它应该是全面的，直接可以用来控制机器人的控制系统。属于比较复杂的一个工控系统，技术难度大，算法要求高。国内厂家有：卡诺普，固高，广数等，其中广数目前还没有单独买机器人控制系统，卡诺普在实际应用最为广泛。
　　运动控制卡，只是一块控制卡（可以理解为机器人控制系统其中的一块板卡，但运动控制卡可以开发到很多行业），只提供了一些插补算法在内部，如果要用，不仅需要软件的二次开发，还需要硬件的扩展，也就是说需要一些硬件平台的辅助，才能工作。国内外的公司都很多，也很成熟，这儿就不在多说，台湾的也很多，深圳那边也挺不错的！但要看应用的行业！
　　多轴控制器也是个完整的控制系统，它包含一个运动控制卡，可以是机器人控制系统，也可以是数控系统等其他工控系统，机器人控制系统相对算法复杂，所以，大部分多轴控制器都不能称为机器人控制系统，要看应用的行业和多轴控制器本身的性能，才能定位。这种厂商也很多，参差不齐，还是要看应用的行业和情况来选择，这里也不多说！

热心网友时间：2023-09-14 10:55

可编程控制器(Programmable logic Controller).1968年美国通用汽车公司提出取代继电气控制装置，次年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，并采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器.说白点就是利用集成电路和电子技术虚拟的控制大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量信号.编程比较简单.也有被用于CNC差补的.