计算自由度 该机构是否有急回运动 指出机构中局部自由度 虚约束 复 ...

解：局部自由度 D处 E与F、G处有一个虚约束 F=3*3-3*2-2=1 2.（10分） 图示为一曲柄滑块机构，要求：（1）在图中标出压力角α、传动角γ；（2）分析说明对心曲柄滑块机构是否具有急回运动；（3）以哪个构件为原动件会出现死点位置？绘图说明死点位置。解：对心曲柄滑块机构无急回运动...

平面自由度计算公式:F=3n-2PL-PH 机构可动的条件:机构的自由度大于零 机构具有确定运动的条件:机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目 虚约束:对机构不起限制作用的约束 局部自由度:与输出机构运动无关的自由度 复合铰链:两个以上构件同时在一处用转动副相连接 速度瞬心:互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相...

2、要除去局部自由度 在有些机构中,某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动,则称这种局部运动的自由度为局部自由度。 3、要除去虚约束 在机构中,有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用,特把这类约束称为虚约束。 ——带入虚约束发生在下列情况: 1) 机构中,如果用转动副连接的是两构件...

铰链四杆机构三种基本类型的判断流程如下：铰链四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构3种基本类型。首先以最短杆的相邻杆为机架,则最短杆为曲柄,而与机架相连的另一杆为摇杆,则该机构为曲柄摇杆机构。其次以最短杆为机架,则其相邻两杆均为曲柄,故该机构为双曲柄机构。最后以最短杆相对杆为...

二、判断题(每小题0.5分) 1.一个固定铰链支座,可约束构件的两个自由度。( )2.一个高副可约束构件的两个自由度。( )3.在计算机构自由度时,可不考虑虚约束。( )4.局部自由度是与机构运动无关的自由度。( )5.虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。( )6.在四杆机构中,曲柄是最短...

计算平面机构自由度时应注意的事项(复合铰链、局部自由度、虚约束)10.3 机械的摩擦、效率和自锁运动副中摩擦力的确定 机械的效率 机械的自锁 10.4 平面连杆机构及其设计连杆机构及其传动特点 平面四杆机构的类型和应用 平面四杆机构的基本知识(有曲柄的条件、急回运动和行程速比系数、传动角和死点) 平面四杆机构的...

达到提高工作效率的目的。判断机构有无急回特性的方法：四杆机构中，当曲柄为主动件做匀速回转时，从动件摇杆的往返摆动行程和往返速度往往是不一样的，返程比往程要快，这种运动特性称为急回特性。在曲柄等速运动、从动件变速运动的连杆机构中，要求从动件能快速返回，以提高效率。即k称为急回系数。

17.6 机构的组成原理与结构了解机构的组成要素,掌握机构运动简图的绘制方法。熟练掌握平面机构的自由度计算及其自由度计算时应注意的事项,清楚运动链成为机构的条件,了解机构的组成原理和结构分析的方法。第18章 连杆机构18.1 平面连杆机构的类型18.2 平面连杆机构的工作特性18.3 平面连杆机构的运动分析18.4 平面连杆机构的...

应用：机构自由度的计算，尤其要注意具有复合铰链、局部自由度和虚约束的机构的自由度的计算。（二）平面机构的运动简图设计（次重点）识记：常用机构运动简图的图示符号、原动件、从动件 应用：平面机构的运动简图设计 第二章 平面连杆机构设计 1/8 一、学习目的与要求 1、掌握铰链四杆机构的基本型...

一、平面机构结构分析[要求]了解平面机构的组成及其运动简图，掌握平面机构自由度的计算1. 理解平面运动副及其分类，了解机构引入运动副之后运动所受到的约束。2. 了解平面机构的组成，掌握机构运动简图的绘制。3. 掌握平面机构的自由度计算，并应注意有复合铰链、局部自由度、虚约束存在时的自由度计算。二...