...20KG的物体,水平运动,大概需要多大功率的伺服电机?假设丝杠的摩擦阻 ...
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发布时间：2024-09-29 12:24
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热心网友
时间：2024-09-29 15:47
根据你的条件没有办法估算。以下是简单的估算方法：
根据丝杠上工作台运动速度，计算出电机的额定速度，和最高速度；
根据工作台运动曲线，计算出电机平均力矩和最高加速度下的最大转矩；
由此可以初步计算出伺服电机额定功率和最大功率。额定功率（w）=额定转速（rpm）*额定转矩（Nm）/9.55
当然考虑到惯量匹配，最好计算一下负载惯量并折算到电机测，推算出电机转子惯量。如果惯量不匹配的话，将会破坏伺服系统的稳定性，可能由于死区和柔性，降低系统带宽，引起系统共振。
为达到惯量匹配目的，最好在电机输出端匹配个减速器。
热心网友
时间：2024-09-29 15:50
