发布网友 发布时间:2024-09-30 20:11
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热心网友 时间:2024-10-29 15:15
在无人机和地面的中继器内加入串口WiFi模块,一个内置于无人机内,一个内置于地面的中继器(AP/CLIENT模式)内。
手机与无人机和地面的中继器内置的串口WiFi模块建立连接
手机通过无人机和地面的中继器内置的WiFi模块给无人机传递控制信号,控制它的飞行方向、距离、速度、倾斜角度等等。
图传模式:
工作流程:无人机端的WiFi模块SKW77与地面中继端WiFi模块SKW77建立WIFI连接,并通过wifi(USB2.0)或者是以太网获取相机视频并传输给地面中继器,中继器WiFi模块SKW77通过wifi和手机建立通讯,传输视频!
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控制模式:手机控制
手机发送控制命令到地面中继器,中继器将控制信号发送给无人机WiFi模块SKW77,无人机WiFi模块SKW77通过UART将控制信号发送给飞控系统。飞空系统以同样的方式将飞机状态信息最终发送到手机端!
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远程视频传输方案说明:手机端通过WiFi与地面中继器的的WiFi模块SKW77建立连接,地面中继器的WiFi模块SKW77通过WiFi再沟通无人机的WiFi模块SKW77,既可以发送来自地面手机端的控制信号,也可以通过WiFi传输无人机航拍的视频数据到手机端,进行实时查看!