Linux下CAN总线是如何使用的?

使能和关闭CAN设备：Linux系统启动后，所有的CAN设备默认是关闭状态的，如果要使能CAN设备，使用ifconfig canX up即可。如果要将已使能的CAN设备关闭，需要使用ifconfig canX down命令。设置CAN波特率：SocketCAN使用/sbin/ip命令来设置CAN总线的bitrate值来配置波特率，配置波特率之前，CAN设备必须处于关闭状...

威孚（苏州）半导体技术有限公司是一家专注生产、研发、销售晶圆传输设备整机模块（EFEM/SORTER）及核心零部件的高科技半导体公司。公司核心团队均拥有多年半导体行业从业经验，其中技术团队成员博士、硕士学历占比80%以上，依托丰富的软件底层...

文章详细介绍了CAN协议的原理，如其多主控制机制，仲裁段确定优先级，错误检测和恢复功能等。CAN总线使用两根线传输数据，通过显性电平和隐形电平代表逻辑0和1，数据帧、遥控帧、错误帧和帧间隔等五种帧格式确保数据的准确传输。在STM32MP1 FDCAN子系统中，硬件设计包括两个CAN模块、共享RAM和时钟校准单元...

先弄简单的，就当单片机一样用，这阶段主要是熟悉内部寄存器及其使用的。等资源懂了熟悉了，你再返过来看启动代码，那你就会豁然开朗。当然裸奔并不是ARM的精华部分，如果只是裸奔的话那么ARM就只能算个增强型单片机了，ARM的核心是操作系统的移植，及操作系统下应用程序、驱动程序的编写。WINDOWSCE的话容...

Linux提供了SocketCAN接口，使得CAN总线通信近似于和以太网的通信。网络设备通过IP确定地址，CAN设备通过CAN ID确定地址，如 can0 ， can1 ...CAN ID可以通过 ifconfig -a 查看 Linux利用SocketCAN库根据CAN的设备ID对其进行读写操作，CAN的数据结构在Socket CAN中被结构体定义，填充相应数据后发送即可。

3 如何在代码中配置波特率 配置波特率是在CAN模块初始化时配置，代码示例如下：//CAN1 register init CAN_DeInit(CAN1);CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);//CAN cell init CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;CAN_...

这个时候写gpio值，就是通过i2c总线去写新加的那个gpio controller的寄存器的值，所以有可能会有睡眠发生，所以要用can_sleep. === gpio === 头文件：linux/gpio.h 实现文件：driver/gpio/gpiolib.c 参考文件：Doccumentation/gpio.txt 准备工作--- 为了驱动具体的设备，驱动程序常常需要系统中的各类...

9.3.1 CAN 控制器SJA1000的操作模式 1929.3.2 CAN控制器SJA1000的特征功能 1939.3.3 CAN 控制器SJA1000的Basic CAN模式设置 1949.4 SJA1000扩展CAN总线接口的通信 1969.4.1 通过CAN总线建立通信的步骤 1969.4.2 SJA1000的初始化 1969.4.3 驱动程序的结构设计 1989.4.4 驱动程序init、exit、open、close函数的实现...

深入理解PHY与Transceiver：揭开网络通信的底层奥秘在探索电子工程的迷宫中，我曾在大四的德国科研之旅中首次遭遇这个概念的碰撞——电动汽车电源管理系统中的CAN总线控制，让我邂逅了“Transceiver”这个术语。而随后的嵌入式Linux驱动开发工作中，PHY芯片的称呼则更为常见，尽管名字不同，但它们所扮演的角色是...

2、 哦那原理图怎么画呢?再次狗狗之,不过这次要使用图片;嗯但是我已经知道了,还有一个can总线控制器的芯片,sja1000,那就使用这个词来搜索吧;哈哈找到了,连89c5X+sja1000+82C250(总线收发器)都有了;哦还有一个复位电路,不过没有关系,俺可以使用stc89C5X,内置看门狗和复位电路;3、 剩下I/O读写模块怎么办呢...

6. 总线 总线（总线的主要参数：总线的带宽，总线的位宽，总线的工作时钟频率），I2C 总线，CAN 总线 。二、嵌入式操作系统 1. 操作系统基本理论 a) 内存管理：内存管理功能，内存分割（固定分割（Fixed Partitioning）与动态分割（Dynamic Partitioning）），虚拟内存（分页（Paging）与分段（Segmenta...