物联网实战--驱动篇之(八)磁编码器(AS5600)
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发布时间：2024-10-01 14:22
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时间：2024-12-14 19:48
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一、AS5600磁编码简介
AS5600是一款性价比极高的磁编码传感器，常用于记录电机转动位置。它通常采用IIC通讯方式，同时也可通过模拟信号获取转动角度。具体资料可在此查阅：AS5600-ASOM_（ams(艾迈斯半导体)）AS5600-ASOM中文资料_价格_PDF手册-立创电子商城
在使用AS5600磁编码器时，需注意配套的磁铁需为径向磁铁，安装距离不宜超过1mm。您可以通过购买模块进行测试，具体参考：item.taobao.com/item.ht...
二、AS5600使用
AS5600采用IIC通讯，使用较为简单。主要需要确保硬件安装正确，其IIC器件地址为0x36，读取角度值的寄存器地址为0x0E和0x0F。若仅进行基本使用，AS5600无需额外软件配置，可直接读取数据。
以下是头文件的定义：
在此，我们主要记录多圈位置，因此定义了多个变量。其中，angle_value代表当前角度值，last_angle为上一次角度值，rounds为圈数，初始值为0，postion为绝对位置。下面将详细介绍读取函数：
与其他IIC设备类似，以下是角度读取流程：
过程为连续读取0x0E和0x0F寄存器内容，然后将本次数据与上次数据进行对比，判断是增加一圈还是减少一圈，从而进行位置累加计算。
应用层使用时，只需进行初始化和读取操作。
驱动程序下载链接：download.csdn.net/downl...
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