使用OAK-D双目深度相机为turtlebot3小型移动机器人添加视觉系统
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发布时间:2024-10-01 15:48
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热心网友
时间:2024-10-17 16:19
本文介绍的是如何利用OAK-D双目深度相机为TurtleBot3小型移动机器人增添视觉功能。作者Ashely分享了她的实践过程,因为原计划使用雷达增强机器人,但认为深度摄像头能提供更丰富的信息,如点云和深度数据,有利于路径规划和导航。
OAK-D因其小巧、经济和内置处理能力而被选中。安装步骤包括将摄像头巧妙地安置在原雷达位置上方,保持与激光雷达的协同工作。在ROS(机器人操作系统)中,作者对机器人的描述进行了扩展,以整合OAK-D传感器,使其在rviz中显示生成的3D点云。
尽管当前的输出是通过叠加彩色和深度信息,但这为TurtleBot3 burger开启了使用深度学习和3D点云进行更多实验的可能性。OAK中国持续关注AI技术和产品的最新动态,如果你对这类项目感兴趣,可以关注获取更多信息。
通过这篇分享,OAK-D为TurtleBot3小型移动机器人的视觉功能提升提供了实用的解决方案。
热心网友
时间:2024-10-17 16:13
本文介绍的是如何利用OAK-D双目深度相机为TurtleBot3小型移动机器人增添视觉功能。作者Ashely分享了她的实践过程,因为原计划使用雷达增强机器人,但认为深度摄像头能提供更丰富的信息,如点云和深度数据,有利于路径规划和导航。
OAK-D因其小巧、经济和内置处理能力而被选中。安装步骤包括将摄像头巧妙地安置在原雷达位置上方,保持与激光雷达的协同工作。在ROS(机器人操作系统)中,作者对机器人的描述进行了扩展,以整合OAK-D传感器,使其在rviz中显示生成的3D点云。
尽管当前的输出是通过叠加彩色和深度信息,但这为TurtleBot3 burger开启了使用深度学习和3D点云进行更多实验的可能性。OAK中国持续关注AI技术和产品的最新动态,如果你对这类项目感兴趣,可以关注获取更多信息。
通过这篇分享,OAK-D为TurtleBot3小型移动机器人的视觉功能提升提供了实用的解决方案。