人机系统组成

人机系统的组成设计是一个关键环节，旨在根据系统需求实现人与机器的有效协作。首要任务是合理分配人机功能，依据人和机器各自的特性，确保系统高效运行。分配策略应将操作视为整体，并注重创造一个富有挑战、激励的工作环境，使操作人员能积极参与。人机界面是人与机器交互的核心，它包括机器显示器与人的感觉...

人机系统的基本模式由人的子系统、机器的子系统和人机界面所组成；人的子系统可概括为S-O-R（感受刺激-大脑信息加工-作出反应）；机器的子系统可概括为C-M-D（控制装置-机器运转-显示装置）；人与机器之间存在着信息环路，人机相互具有信息传递的性质，系统能否正常工作，取决于信息传递过程能否持续有效...

人机交互系统由信息采集模块、控制模块、执行模块、传输介质组成。信息采集模块：该模块负责将用户输入的信息进行采集和识别，以便计算机能够理解和处理。常见的信息采集方式包括键盘、鼠标、触摸屏、语音识别等。信息采集模块能够将用户的指令、数据或其他输入转化为计算机可以处理的形式。控制模块：控制模块负责对...

1. 机器人由三大部分六个子系统构成，这三大部分包括机械部分、传感部分和控制部分，而六个子系统分别是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交换系统、人机交换系统和控制系统。2. 驱动系统是机器人运作的核心，它负责为机器人的各个关节，也就是每一个运动自由度，提供传动装置。这些传动装置可...

信息系统是主要由人、硬件、软件和数据组成的人机系统。首先，人是信息系统中最关键的要素。无论技术如何先进，都需要人的参与来指导、操作和维护系统。例如，在企业的信息系统中，员工需要输入数据、分析报表、根据系统提供的信息做出决策等。人的专业知识、技能和经验对信息系统的有效运行至关重要。其次，...

1、感知系统：负责感知机器人周围的环境信息，例如视觉传感器、激光测距仪、超声波传感器等。2、控制系统：机器人的控制系统的核心部分，负责接收传感器采集的信息、执行预设用来控制机器人和完成数据存储，负责控制机器人的运动和行为，例如电机控制器、伺服驱动器、PLC 等。3、执行系统：负责执行机器人的动作...

人机系统还有三个基本类型：手工系统、机械系统和自动系统。手工系统由手工工具和人组成，人直接参与劳动；机械系统由半自动机器和人构成，人负责机器的操作和控制；自动系统则是由全自动机器和人组合，机器内置计算机或智能设备，能够独立执行任务，而人则主要作为系统的监控者，确保机器操作的顺利进行。

1. 机器人系统由三大模块和六个子系统构成。2. 三大模块包括传感器模块、控制模块和驱动模块。3. 六个子系统分别是驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交换系统、人机交换系统和控制系统。4. 驱动系统负责推动机械结构的运动，相当于人体的肌肉系统。5. 控制系统负责解释指令和传感器信号，指导...

控制器是人机界面中另一个重要组成部分，其功能是将人的有关控制信息传递给机器。最常见的控制器是手、足控制器和言语控制器。在设计或选用控制器时,需要考虑的人的因素主要有①控制器的编码：主要的编码方式有形状、表纹、大小、位置、操作方式、颜色和标记等。其中前5种编码可以凭触觉、视觉和动觉辨...

机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、...