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FreeRTOS中的信号量机制信号量是FreeRTOS中一种关键的同步工具,它用于管理和控制对共享资源的访问顺序。信号量有多种类型,如二值信号量和计数型信号量,各自具有不同的特性和应用场景。二值信号量,本质上是一个队列长度为1的特殊信号量,用于互斥访问或任务同步。当信号量计数值为1时,表示资源被占用...
光谱共焦原理光谱共焦原理是将具有不同波长的光源发出的光通过色散元件(如棱镜、光栅等)分离,然后通过一个共焦光学系统(如透镜或面镜)汇聚,使不同波长的光线聚焦在同一个位置上,以获得高分辨率、高灵敏度和高信噪比的光谱测量结果。在光谱共焦测量中,感应相机是相机中的一个关键部件,它将光源发出的光线收集并聚焦在相机的像平面上。为了获得高分辨率的光谱图像,感应相机需要具有高灵敏度和高信噪比,以及高的空间分辨率和时间分辨率。光谱共焦测量技术已广泛应用于许多领域,如材料科学、生物医学、环境监测、食品安全等。通过使用光谱共焦技术,可以…咨询技术13902964721。苏州创视智能技术有限公司是一家专业从事精密检测系统、精密测量传感器研发、生产、销售及售后的技术研发驱动型企业,创立于苏州市吴中区木渎经济开发区。公司秉承着“技术研发驱动,应用需求导向,服务客户优先”的原则,...
正点原子FreeRTOS——队列队列是任务之间数据交流的机制,允许存储固定数量的数据。每个数据称为队列项目,队列容量称为队列长度。创建队列时,需指定长度和项目大小。FreeRTOS队列具有三种等待模式,无等待、限时等待与死等待。入队与出队操作有阻塞与非阻塞之分。队列结构体包含队列长度、项目大小与队列项目数组,实现数据存储。FreeRT...
正点原子FreeRTOS——任务调度prvStartFirstTask()函数初始化启动第一个任务的环境,重设MSP指针,并开启全局中断。MSP指针管理程序运行时的栈空间,FreeRTOS中使用MSP用于中断,而PSP用于非中断状态。vPortSVCHandler()在全局中断被使能并触发SVC中断后,执行中断服务函数。注意,SVC中断在启动第一个任务后仅调用一次。任务切换 任务A切换...
正点原子FreeRTOS——任务调度正点原子FreeRTOS中的任务调度是一个关键步骤,它确保了任务的有序执行。首先,通过调用vTaskStartScheduler()函数启动调度器,此过程包括创建空闲任务、配置定时器、关闭中断、初始化全局变量和定时器,然后调用xPortStartScheduler()进行硬件配置和启动第一个任务A。在启动任务A之前,需要将它的寄存器值从堆栈...
正点原子lwIP学习笔记——lwIP网络接口管理设置MTU和标志位,输入函数为ethernet_input(FreeRTOS版本为tcpip_input),设置IP地址、子网掩码和网关。添加至链表,注意操作逻辑和数量限制。netif_remove()进行单链表移除操作,调整next指针。netif_set_default()通过设置netif_default指向特定netif。总结 理解硬件对应IP、子网掩码、网关,设置netif结构...
正点原子lwIP学习笔记——UDP协议UDP协议的首部结构由四个16位(2字节)的变量组成,包括源端口号、目的端口号、数据长度和校验和。在UDP数据递交流程中,数据通过特定的接口传递,RAW接口在逻辑层直接调用,而NETCONN和SOCKET接口需结合FreeRTOS。RAW接口下,用户需自定义接收数据的回调函数和参数。NETCONN和SOCKET则自动处理数据传递,无需...
正点原子lwIP学习笔记——lwIP入门数据传输过程中,物理层如STM32将抽象数据转换为光电信号,通过封装(添加各层首部)和解封装(移除各层首部)过程完成。正点原子的lwIP学习路径分为三个阶段:移植篇包括协议介绍和操作系统移植(如FreeRTOS),接着是理解其工作原理,最后是实战应用,具体通过示例图进行深入学习。
正点原子lwIP学习笔记——Socket接口UDP实验在Socket接口中,UDP配置步骤涉及Socket接口的创建、绑定、以及数据发送和接收。主要通过宏定义和socket函数实现。例程功能:实现UDP服务器,能通过按键发送广播数据至客户端,同时接收其他客户端的广播数据,并实时显示在LCD屏幕上。在main.c和freertos.c中,代码与之前的NETCONN实验类似。在lwip_demo中,...
用正点原子的下载器可以把程序下载到自己画的板子吗广州市星翼电子科技有限公司(正点原子)是一家从事嵌入式开发平台、智能开发工具、IoT物联网、仪器仪表和企业服务等软硬件研发、销售一体化的国家高新技术企业。公司成立于2012年,是国内知名度较高的嵌入式开发平台供应商,产品远销东南亚欧美各国,国内数百家高校实验室和培训机构采用正点原子开发平台作为实验教学平台,服务...
正点原子是干嘛的正点原子是一家高新技术企业。广州市星翼电子科技有限公司,也就是正点原子,是一家从事嵌入式开发平台、智能开发工具、IoT物联网、仪器仪表和企业服务等软硬件研发、销售一体化的国家高新技术企业。公司成立于2012年,是国内知名度较高的嵌入式开发平台供应商,产品远销东南亚欧美各国,国内数百家高校实验室...