为什么以太网比can网络传输速率快,但是时延反而是can更低(

发布网友发布时间：2024-10-18 13:17

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以太网与CAN网络在传输速率与时延上有显著差异，这主要受MAC层因素影响。

CAN的竞争过程为分布式、固定时隙的优先级仲裁，这使其在一定程度上与以太网类似。CAN采用分布式仲裁，无中心控制，节点可自行判定发送。固定时隙确保了竞争时间的确定性。同时，CAN采用优先级仲裁，高优先级节点能优先发送，影响时延。此外，CAN数据包较小，有助于降低延迟。

相比之下，以太网使用中心控制的TDMA机制。当发生冲突时，需要进行随机竞争，导致竞争时间具有随机性。这使得以太网的传输速率可能高于CAN，但时延却因随机竞争而增加。

综上，以太网与CAN在MAC层的差异，如分布式仲裁、固定时隙、优先级与数据包大小，共同导致了两者在传输速率与时延上的不同表现。以太网传输速率较高，但时延因随机竞争而增加，而CAN时延较低，但传输速率受限于优先级与数据包大小。