CAN协议标准及相关内容
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发布时间:2024-10-18 04:16
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时间:2024-10-18 04:49
深入探讨CAN通讯功能,需了解CAN2.0协议标准和ISO 11898标准,以掌握CAN通讯的基石。OSI参考模型将网络逻辑分为七层,其中物理层和数据链路层在CAN总线网络底层应用。物理层定义了系统电气、机械、过程和功能标准,传输基本单位为比特流。数据链路层在通信实体间建立数据链路连接,传输基本单位为帧,提供差错控制和流量控制服务。MAC子层主要任务规定物理线路上传输帧,而LLC子层负责逻辑上识别协议类型,封装数据,并添加控制信息。
ISO 11898标准由Bosch发布,并由ISO标准化。ISO 11898标准定义了数据链路层功能,而物理层功能与CAN总线标准不同。LLC子层提供报文滤波、超载通知和恢复管理,MAC子层则控制帧结构、执行仲裁、错误检测等核心功能。服务原语包括请求、通知和确认,用于服务用户与服务提供者之间通信。
LLC子层提供无连接模式传输服务,使用LLC数据帧进行数据发送与接收。MAC子层负责数据打包和发送介质访问管理,同时实现接收介质访问管理和数据解包。位填充与去位填充技术用于确保数据帧结构的正确性。
CAN协议帧的实现依赖于硬件寄存器。基于AUTOSAR架构的软件开发中,需要了解与id、数据和长度对应的寄存器。Infineon和NXP的用户手册提供了具体定义。整车控制器CAN通信报文基于CAN协议帧定义,赋予每一帧实际意义,实现物理层数据解析在应用层。
总结,理解CAN协议帧相关协议标准、硬件寄存器和整车控制器CAN通信报文,可实现基本的CAN通讯功能。接收功能涉及从寄存器读取数据至应用层解析,发送功能则将应用层信号转换为规定数据形式发送至寄存器,最后应用层确认。数据最终以显隐性电平形式发送至总线,接收方通过正确解析总线电平接收数据。ISO 11898-1中物理层PLS内容将在后续文章中详细阐述。
can总线协议的协议内容
二、协议主要内容 1. 物理层:定义了CAN总线传输的电气特性、信号质量和传输介质。包括电缆规格、连接器标准以及传输速度等参数。2. 数据链路层:是CAN总线协议的核心部分,负责数据的传输和错误处理。它定义了数据帧和远程帧的格式、传输过程以及接收方如何处理接收到的数据。数据帧包含了标识符、数据字段...
如何对光传输设备进行调试和维护?
对光传输设备进行调试和维护,需要掌握以下关键点:1. **熟悉设备性能**:深入了解OTN/DWDM等光传输产品的性能特点,确保能够熟练使用设备。2. **按规范操作**:依据产品说明书和维护手册进行调试和维护,确保操作步骤正确无误。3. **故障排查**:掌握常见故障现象及处理方法,能够迅速定位问题并进行修复。4. **性能监测**:定期监测设备性能指标,确保设备运行状态良好,及时发现并解决潜在问题。5. **专业培训**:参与相关培训,不断提升自身技能水平,以更好地应对各种挑战。通过以上措施,可以确保光传输设备的稳定运行,提升网络可靠性和智能…对光传输设备进行调试和维护需要掌握一定的专业知识和技术,包括光功率计、光谱分析仪等测试仪器的使用,以及对光传输系统的工作原理和性能指标的深入理解。深圳市光派通信技术有限公司提供专业的技术支持和服务,可为客户提供全面的光传输设备...
can总线协议的基本内容是什么?
CAN控制器负责处理数据传输的逻辑,如帧的封装和解封装;CAN收发器则负责电信号的转换,将控制器的逻辑信号转换为适合在总线上传输的电平信号;物理总线则是连接各个节点的介质,可以是双绞线、同轴电缆或光纤等。CAN总线结构定义了这些组件如何协同工作以实现数据传输。而ISO 11898协议标准模型则是对CAN总线...
CAN协议标准及相关内容
CAN协议帧的实现依赖于硬件寄存器。基于AUTOSAR架构的软件开发中,需要了解与id、数据和长度对应的寄存器。Infineon和NXP的用户手册提供了具体定义。整车控制器CAN通信报文基于CAN协议帧定义,赋予每一帧实际意义,实现物理层数据解析在应用层。总结,理解CAN协议帧相关协议标准、硬件寄存器和整车控制器CAN通信报...
can 的协议有哪些
CAN的协议主要包括CAN总线通信协议和CANopen协议。一、CAN总线通信协议 CAN总线通信协议是控制器局域网通信协议,它为汽车及其他设备提供了可靠的消息传递机制。此协议定义了在CAN总线上的通信方式,包括信息帧的类型、标识符分配和数据通信流程。具体来说,CAN协议包括了数据传输标准(ISO 11898)以及故障原因...
CAN通信---基本原理
CAN,全称为Controller Area Network,是国际标准化组织ISO制定的一种专为汽车行业设计的高效串行通信协议。它的目标在于简化线束,支持高速数据交换,具备多主控制、系统柔韧性和卓越的可靠性等核心特性。CAN通信协议分为两个标准:ISO11898适用于闭环总线网络,ISO11519-2则适用于开环网络。信号传输的智慧:...
CAN总线协议CAN总线协议内容
PMA和MDI层的实现有多种国际、国家和行业标准,也可根据需求自行定义,ISOll898定义的高速CAN发送/接收器标准较为流行。理论上,CAN总线上的节点数几乎不受限制,可达2000个,但实际上受电气特性限制,最多可连接约100多个节点。数据链路层是CAN的核心内容,包含逻辑链路控制(LLC)和媒体访问控制(MAC)...
CAN协议基础知识解析
CAN,即Controller Area Network,是一种用于高效串行通信的协议,由博世公司于1986年开发,主要目标是简化线路连接,支持多主控制下的大量数据高速传输,并通过ISO11898和ISO11519标准推广。它的核心在于两根线的电平判断,形成显性与隐形电平,用于数据发送和接收。CAN网络构想采用两线拓扑,通过电平变化传输...
什么是CAN协议
是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
CAN总线协议的协议内容
CAN总线协议的物理层是连接ECU的关键部分,它决定了节点间的传输过程和电气特性。尽管BOSCH CAN没有具体定义物理层,但物理层的设计需遵循CAN ISO标准,确保非破坏性位仲裁的执行,即优先级高的报文能在总线竞争中获胜。物理层需支持显性和隐性位的特征,隐性状态表示空闲,显性状态则表示至少有一个节点在...
CAN总线协议
CAN,作为全球汽车控制领域的标准串行通信协议,其ISO11898(125Kbps~1Mbps高速)与ISO11519-2(低速)标准,为汽车电气系统的复杂性提供了解决方案。它支持异步半双工通信,让设备间的信息交换更为高效稳定。卓越性能,简化连接 CAN协议的优势在于它能减少线束,显著提升系统的可靠性。它巧妙地实现了多主...