在CAN通讯系列的第十篇文章中,我们回顾并展望了接下来的内容。前文主要聚焦于基本的发送和接收功能,但设定在理想情况下。这一策略旨在构建AUTOSAR架构的CAN通讯基础,再逐步扩展到实际需求。下面,我们从三个关键角度进行回顾,并提出一些深入探讨的主题。
信号在CAN总线以电压形式存在,软件中则表现为二进制数。发送涉及模拟信号转数字,如接收,涉及电压信号通过CAN收发器转化为0和1的逻辑电平。接收时,ECU硬件根据CAN ID决定数据处理。软件通过读取寄存器获取数据,然后按照OSI模型逐层解析,形成报文形式。
硬件与软件协同实现CAN通讯。软件工程师需理解硬件连接和配置,以及硬件变化对软件的影响。基于AUTOSAR架构,软件控制流涉及数据传输的组织和条件,如发送和接收确认。数据流则映射到OSI模型的PDU,如L-PDU、N-PDU和I-PDU,帮助理解配置工具和实现原理。
文章目前仅讨论了基本功能,后续将涵盖错误处理机制,如定义错误帧、主动和被动错误、网络模式,以及CAN FD(更灵活的数据帧)和唤醒功能。这些新功能强调了随着需求增加,硬件和软件更新和强化的必要性。
在后续的文章中,我们将继续在CAN发送与接收的基础上,深入探讨这些功能的实现和应用,以提供更全面的CAN通讯理解。
CAN通讯系列--阶段性总结10
视角1:信号转换 信号在CAN总线以电压形式存在,软件中则表现为二进制数。发送涉及模拟信号转数字,如接收,涉及电压信号通过CAN收发器转化为0和1的逻辑电平。接收时,ECU硬件根据CAN ID决定数据处理。软件通过读取寄存器获取数据,然后按照OSI模型逐层解析,形成报文形式。视角2:软硬件交互 硬件与软件协同...
如何对光传输设备进行调试和维护?
对光传输设备进行调试和维护,需要掌握以下关键点:1. **熟悉设备性能**:深入了解OTN/DWDM等光传输产品的性能特点,确保能够熟练使用设备。2. **按规范操作**:依据产品说明书和维护手册进行调试和维护,确保操作步骤正确无误。3. **故障排查**:掌握常见故障现象及处理方法,能够迅速定位问题并进行修复。4. **性能监测**:定期监测设备性能指标,确保设备运行状态良好,及时发现并解决潜在问题。5. **专业培训**:参与相关培训,不断提升自身技能水平,以更好地应对各种挑战。通过以上措施,可以确保光传输设备的稳定运行,提升网络可靠性和智能…对光传输设备进行调试和维护需要掌握一定的专业知识和技术,包括光功率计、光谱分析仪等测试仪器的使用,以及对光传输系统的工作原理和性能指标的深入理解。深圳市光派通信技术有限公司提供专业的技术支持和服务,可为客户提供全面的光传输设备...
阶段性总结怎么写
To write a stage-wise summary, you can follow these steps:1. Start by introducing the purpose or goal of the project or task that was undertaken during the specific stage.2. Provide a brief overview of the key activities, milestones, or achievements that were accomplished during t...
CAN总线的最高传输速率为1Mbps,若要传送采样频率为10KHZ的正弦波,请问能...
一般认为可以满足要求CAN速率1Mbps,考虑有别的设备,就算是一半带宽传数据,也有500kbps,约合60kbyte/s。使用32位AD,2字节的时间戳,刚好6字节,频率为10kHz -> 数据速率60kbyte/s。 CAN通讯有扩展帧格式和标准帧格式,每帧报文中有帧头、仲裁域、数据域、CRC域等。最坏情况使用扩展帧格式传输1字节的报文,32位...
CAN总线协议的概述
是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。由于其高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到人们的重视,被广泛应用于诸多领域。而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10km时,CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。由于CAN总线具有很高的实时性能和应用范围,...
工业交换机排名,大家推荐一下
3. cUL61010, CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1,4. CAN/CSA-C22.2 No. 61010-2-201,5. IEC61010 CB including EU, Scandinavia, USA, Australia, Canada, Japan, China National Differences,6. EN55032 Class A,7. EN55024,8. EN61000-3-2,9. EN61000-3-3,10. EN61010-1,11. LVD Directive 2014...
一条CAN总线上,能不能存在两种或两种以上的波特率进行通讯
不能,波特率不同,收发数据时候会产生错误,造成无法正常通讯。如果非得用两种波特率,那么需要CAN中继器ACREP-202来实现不同波特率的互通。广州研煌——CAN总线全面方案和技术支持。
求用C写的通讯录管理系统!!
case 10:copy();break; /*复制文件*/ case 11:exit(0); /*如返回值为11则程序结束*/ } } } /*菜单函数,函数返回值为整数,代表所选的菜单项*/ menu_select() { char s[80]; int c; gotoxy(1,25);/*将光标定为在第25行,第1列*/ printf("press any key enter menu...\n");/*提示压...
100分!高分求助:本人想考 pest考试
英语就是这样,平时零碎着听,零碎着唠叨,零碎写着,隔几天做个阶段性总结,接触多了,时间长了,也就自然会了。 给你介绍一下我以前上班时候的学习方法吧。 1、早上起床后,打开复读机放到最大的声音听,直到离开家。 2、带着随身听,(现在别人都用MP3了)上班路上骑车听,不过要注意交通安全;或者拿着一张头天晚上...
马自达U0073CAN通讯总线故障是什么意思
故障码U0073说明是控制模块通信总线断开,设置故障码的条件是控制模块尝试在串行数据电路上建立通信在5s内超过3次,无效。可能的故障原因有:①TCM(网关接收变速器)电源或搭铁在行驶中突然中断,导致TCM控制模块整体停止工作;②TCM控制模块的CAN通信启用线在行驶中突然断开或者电压过低,会引起TCM控制模块...
求助:单片机及嵌入式行业所具备的知识技能
作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,CAN总线已被广泛应用于各个行业之中。大致有以下这些行业:1、 汽车电子2、 自动控制3、 智能大厦4、 电子系统5、 纺织6、 智能仪表7、 医疗系统8、 电梯9、 安防监控10、 电源11、 运动控制12、 …等各领域中,取代了原来的落后的RS485...