非线性控制系统的分析与设计内容简介

发布网友发布时间：2024-10-16 02:09

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热心网友时间：2024-10-16 03:19

本书深入探讨了非线性控制系统的剖析与构建技术。全书分为两个主要部分，第一部分包括第1至第4章，内容涵盖了基础数学理论。第1章详述了拓扑空间的概念，为后续章节提供了坚实的数学基础；第2章介绍了微流形理论，进一步扩展了研究视角；第3章则集中讨论了代数、Lie群和Lie代数，这些都是非线性控制系统设计的重要数学工具。

第二部分，即第5至第16章，内容更为深入，涉及了广泛的控制理论主题。从可控性与可观测性的分析，到稳定性与解耦技术的讨论，再到实际应用中的投入产出实现、线性化策略、中心流技术、输出调节等，这些章节提供了丰富的设计策略。此外，还涵盖了耗散系统、H∞控制、切换系统以及非平稳控制等前沿领域，为读者展示了非线性控制系统的复杂性和多样性。

本书不仅适合理工科大学自动控制专业的教师和研究生，对于自然科学和工程技术领域中致力于非线性控制系统研究的专业人员来说，也是一本极具价值的参考书籍。它通过详尽的理论讲解和实用的设计技术，为理解和设计非线性控制系统提供了全面的指导。