胶囊微型机器人胶囊微型机器人 - 简介

发布网友发布时间：2024-10-13 19:20

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热心网友时间：2024-10-13 19:41

胶囊微型机器人，外表光滑，形似常见的医药胶囊，其设计巧妙且独特。其工作原理是通过先对其通电，然后将其送入人体内。机器人借助人体肠胃的自然运动，在胃肠道内进行细致的探索。机器人内部装备有微型摄像单元，以每5秒拍摄一帧的速率，捕捉到腔道的详细图像。这些影像通过微型无线发射模块，以射频信号的形式传送到体外的接收装置，医生和工作人员就可以在此设备上实时观察和分析这些医学图像，进行诊疗操作。

在2009年8月，大连理工大学现代制造技术研究所的张永顺副教授完成了胶囊微型机器人磁场方法的无线驱动实验，这一创新有望实现机器人在人体肠道内的无线自主导航，从而实现医学探测和治疗的新突破。整个胶囊微型智能机器人的系统由三个关键部分组成：一是体内微型检查机器人本体，尺寸限制在直径小于等于12mm，长度小于等于3.5mm；二是体内微型检查机器人的体外接收和处理系统，负责接收和处理信号；三是定位与驱动控制系统，确保机器人在复杂腔道中的精确操作。

扩展资料

胶囊微型机器人，是一种能进入人体胃肠道进行医学探查和治疗的智能化微型工具，是体内介入检查与治疗医学技术的新突破。目前该技术尚处于实验阶段，用于造福人类还需进一步的实验确证。