机器人学三定律发展史

发布网友 发布时间：2024-10-15 02:44

我来回答

共1个回答

热心网友 时间：2024-12-13 02:43

20世纪初，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中创造了“机器人”这个词，为后来机器人的发展奠定了基础。

1939年，西屋电气公司展出了家用机器人Elektro，它虽不能真正干家务活，但让人们对家用机器人的憧憬更加具体。

1942年，阿西莫夫提出了“机器人学三*则”，这一理论后来成为学术界默认的研发原则，推动了机器人学的发展。

1948年，诺伯特·维纳在《控制论》中阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂，为机器人技术的发展奠定了理论基础。

1954年，美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手具有通用性和灵活性，开启了机器人技术的新篇章。

1956年，马文·明斯基提出了对智能机器的看法，影响了智能机器人研究的方向，推动了智能机器人的发展。

1959年，德沃尔与约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人，成立了Unimation公司，英格伯格被称为“工业机器人之父”，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年，美国AMF公司生产出“VERSTRAN”，成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，推动了全球机器人技术的发展。

1962年至1963年，传感器的应用提高了机器人的可操作性，人们在机器人上安装了各种各样的传感器，包括触觉、压力、视觉等传感器，提高了机器人的智能水平。

1965年，约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人，能够通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置，推动了机器人技术的发展。

1968年，美国斯坦福研究所研发出机器人Shakey，是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年，日本早稻田大学研发出第一台以双脚走路的机器人，加藤一郎被誉为“仿人机器人之父”，推动了仿人机器人和娱乐机器人技术的发展。

1973年，美国Cincinnati Milacron公司推出了机器人T3，标志着机器人与计算机的首次合作，推动了机器人技术的发展。

1978年，美国Unimation公司推出的通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟，至今仍在工厂一线工作。

1984年，英格伯格推出了机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人服务，推动了机器人技术在医疗服务领域的应用。

1998年，丹麦乐高公司推出机器人套件，使机器人制造变得更加简单，推动了机器人技术在个人领域的应用。

1999年，日本索尼公司推出的犬型机器人爱宝，推动了娱乐机器人技术的发展，使机器人开始进入普通家庭。

21世纪初，美国iRobot公司推出了家用机器人Roomba，推动了家用机器人技术的发展，成为目前世界上销量最大的家用机器人。

2006年，微软公司推出了Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，推动了机器人技术的发展，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

机器人学三*则 一。机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观 二。机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一定律 三。机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二定律机器人学三*则的提出