对比#ZF 和#特斯拉 的4D毫米波雷达设计,国产 #4D毫米波雷达 #森思泰克...
发布网友
发布时间：6小时前
共1个回答
热心网友
时间：5小时前
2023年2月8日，森思泰克2片级联4D成像雷达STA77-6在理想L7上正式量产上市，成为国产4D成像雷达在乘用车前装市场的里程碑事件。此前，森思泰克4片级联4D成像雷达STA77-8已搭载长安深蓝SL03车型量产上市。此外，华域汽车、福瑞泰克、比亚迪的弗迪科技、经纬恒润、纳瓦电子、德赛西威等企业也在开发4D毫米波雷达，并即将进入量产阶段。
森思泰克STA77-8的设计与ZF的4D毫米波雷达相似，但目前尚未进行STA77-8的拆解，因此以下将ZF 4D毫米波雷达与特斯拉进行对比。
德州仪器（TI）的毫米波雷达芯片AWR2243在4D毫米波雷达领域具有极高的性价比，绝大多数4D毫米波雷达都采用该芯片，其161脚FC-BGA封装方便硬件设计，可以使用稍微廉价的PCB，内置自标定和自检。德州仪器还提供完整的解决方案，降低4D毫米波雷达的门槛，许多整车厂都有能力自行开发4D毫米波雷达，特斯拉便是其中之一。
AWR2243最高支持140度，这是德州仪器的优势，一般支持到105度就已经算合格，125度就算非常优秀了。
NXP作为老牌射频大厂，性能略好于德州仪器，但其封装较为罕见且价格不菲。AWR2243的价格在18-20美元之间，量大可以再低一点。
ZF采用了4片AWR2243级联，上下为接收天线，共16个，左右和中间是发射天线，共12个。
特斯拉4D毫米波雷达射频板仅用两片AWR2243，仅有48虚拟通道，性能仅为ZF的1/4。8个发射通道中，2和3通道天线间距明显小于其他通道，间距小波束宽增益低角度分辨率低，适合近距离扫描，可用于解角度模糊。4到8通道均匀稀疏，加上1通道，间距大波束窄增益高角度分辨率高，适合远距离扫描，但存在角度模糊。ZF的发射和接收天线都比特斯拉多，无需这种选择性设计，无论远近性能都比较好。
特斯拉和ZF都采用AMD（Xilinx）的芯片进行信号处理，特斯拉使用XA7Z020-CLG400ABX2209，ZF使用XAZU3EG。
XAZU3EG包含4核心A53，双核心R5，还有一个简单的NEON单精度浮点运算器，一个MALI-400的GPU，154350个逻辑单元，360片DSP，至少可以达到ASIL-B级。
特斯拉使用的XA7Z020参数与ZF的XAZU3EG相比差距巨大，仅有两个A9核心，没有实时系统的R核心，估计连ASIL-A级都无法做到。仅有85K逻辑单元，没有GPU，DSP只有220。XA7Z020于2014年推出，在当时算比较先进的。
在存储方面，ZF使用了两片美光的MT53E128M32D2DS-053 AUT:A，这是车规级的LPDDR4，单片容量4Gb。
特斯拉使用一片RAM存储，型号为MT41K64M16TW-107 AUT:J，代号D9TCG，这是一片古老的DDR3，因为XA7Z020也很古老，连LPDDR4都不支持，只能用DDR3，容量也很小，只有1Gb。单论存储，ZF是特斯拉的8倍，这也反证了特斯拉的数据量远低于ZF。有一点特斯拉倒是挺先进的，特斯拉使用了Marvell的88Q1010以太网物理层芯片，而ZF则是CAN-FD和以太网双接口，CAN-FD最高传输速率5Mbps，而88Q1010则是100Mbps，可能是因为特斯拉运算方面都是以太网接口，实际特斯拉用CAN-FD足够。
如此对比，对特斯拉似乎不公平。ZF性能优秀，但成本远高于特斯拉，特斯拉更在意的是成本而非性能。不过，特斯拉一方面用了最先进的车载以太网，一方面用了2014年的芯片和极为少见的落后的DDR3，这就让人无法理解了。
无论是智能座舱还是智能驾驶，中国企业都站在最前沿，特别是智能座舱，中国企业显然是领军人物，大可不必妄自菲薄，中国的汽车技术特别是汽车电子已经是引领全球潮流的领军者。
免责说明：本文观点和数据仅供参考，和实际情况可能存在偏差。本文不构成投资建议，文中所有观点、数据仅代表笔者立场，不具有任何指导、投资和决策意见。
