中央集成域控雷达,新架构带来革命性变化

发布网友 发布时间：5小时前

我来回答

共1个回答

热心网友 时间：4小时前

芝能汽车出品

随着自动驾驶技术从高速公路扩展到城市道路，中国消费者对这项技术的熟悉程度和偏好开始对购买决策产生越来越大的影响。而感知系统作为智能汽车实现自动驾驶的关键组成部分，使用什么样的传感器，如何做好对周围环境的感知能力成了重要课题。感知系统的感知能力并不依赖于单一技术，而是需要一个完善的感知体系来支持。

集中式雷达系统是感知体系中的关键部分，通过多个外置毫米波雷达和集中式处理架构的应用，可以提高环境感知的准确性和稳定性。与单一传感器相比，这种架构能够克服特定情况下传感器的局限性，为智能汽车实现自动驾驶提供更全面、可靠的感知能力。

目前，主流的环境传感器主要包括视觉技术和传感器融合技术。通过综合利用多种传感器（如摄像头、雷达和激光雷达）和数据融合算法，可以提高环境感知的准确性和稳定性。然而，感知技术领域对毫米波雷达的需求也在不断增长。

在自动驾驶系统的应用中，随着电子和电气（EE）架构进一步融合，雷达处理系统也出现了一种新的发展方向，即采用多个外置毫米波雷达和集中式处理架构，这种方法带来了很大的好处。

为何需要集中式处理雷达系统？

传统的雷达系统采用边缘处理方式，需要在雷达传感器附近安装处理器和计算单元，这增加了系统的复杂性和成本。传统处理方式中雷达产生的大量数据（高达数TB）需要在本地进行处理。集中式处理雷达系统通过收集并传输雷达数据至中央处理器，实现更高效和协调的数据处理，提高整体性能和功能。这种架构的优势主要体现在以下几个方面：

数据整合与分析：集中处理系统可以整合来自多个雷达传感器的数据，实现信息的全面集成和准确分析。中央计算系统利用高算力芯片提供更为精准、全面的环境感知。

实时决策：中央处理单元能够迅速处理来自多个传感器的数据，实时生成环境识别结果和决策信息，围绕全局性考虑，提高雷达的反应速度。

资源优化：集中式处理允许更好地管理计算和存储资源，实现资源的共享和优化，提高系统的整体性能，同时节省了能源和硬件成本。

网络传输减少：集中式处理减少了传感器与处理单元之间的数据传输量，降低对网络带宽和延迟的需求，提高系统的稳定性和响应速度。

灵活性和可扩展性：集中式处理架构具有高度的灵活性和可扩展性。系统可以根据需求灵活增加或替换传感器，并进行相应的系统调整和配置，适应不同驾驶场景和需求。

集中式雷达系统代表了高计算能力系统下的一种新方法，实现这种架构需要高效连接技术的支持。

数据传输的关键：A-PHY标准的重要性

汽车领域的高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶系统（ADS）和车内信息娱乐系统（IVI）中，A-PHY技术发挥了重要作用。A-PHY是一种标准化的高速传输技术，具备高带宽、低延迟和可靠性等特点，为汽车行业提供了一种统一的解决方案。标准化特性使得不同厂商和设备之间能够实现互操作性，推动了整个行业的发展和创新。MIPI联盟制定的MIPI A-PHY标准是汽车领域的一项重大革新，具备卓越的电磁兼容性（EMC）、超高带宽，简化了汽车架构，保障了端到端的安全性。该标准满足了汽车行业对高带宽、低延迟和可靠性的需求，推动了行业内的创新发展。

A-PHY正在彻底改变传感器之间的连接方式。过去，使用专有桥接技术或组件连接不同系统、设备或接口时，常受限于标准和限制，导致功能受限和兼容性问题。A-PHY标准化协议消除了这些问题，使得传感器之间连接更为灵活和通用，扩展了数据传输和通信功能。此外，直接在传感器内部集成A-PHY，消除了桥接设备需求，简化了系统设计和实现过程，提供了更为可靠和高效的解决方案。

毫米波雷达技术趋势与未来发展

系统层面中心化处理原始雷达数据的优势

降本：简化雷达系统趋势

Valens解决连接挑战的技术和特点

Valens凭借符合A-PHY标准的芯片组，提供高速、可靠和安全的数据传输解决方案，满足汽车行业的高带宽、低延迟和稳定性需求。

独特创新能力和技术优势在驾驶辅助技术领域占据领先地位。

通过单根电缆和连接器提供电源，实现综合应用能力，提高连接性能和简化连接方案。

高带宽数据处理、快速通信接口和电缆供电协同作用，显著提高连接性能和简化方案，满足多样化应用场景需求。

将MIPI A-PHY技术融入雷达系统中，高效传输12部MMIC雷达的原始数据至中央ECU进行分析和处理。利用快速SPI进行雷达管理，提高系统整体性能和功能。

真实案例

智能雷达系统（SRS）开发具有集中处理功能的软件定义雷达，将原始数据通过MIPI A-PHY连接从雷达MMIC传输至中央ECU。

G-Pulse公司基于A-PHY，利用Valens的VA7000芯片组创建4D毫米波雷达，提供成本低、能耗低、效率高的解决方案。

总结

随着自动驾驶技术的深入发展，集中式雷达系统采用创新方法解决成本和复杂性问题，实现雷达数据高效协调处理，显著提升雷达系统的整体性能和功能。

Valens和英特尔的合作推动集中式雷达系统研发和应用，利用先进的制造工艺生产符合MIPI A-PHY标准的芯片组，提高性能、降低成本，为自动驾驶技术的商业化应用奠定基础。

Valens符合MIPI A-PHY标准的芯片应用为汽车行业创新赋能，引领新一代集中式雷达的发展，技术能力和优势助力行业提高连接性能、简化连接方案，满足多样化应用场景需求。