MIT这两年都造出了哪些逆天的机器人?
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发布时间：2022-05-11 07:13
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热心网友
时间：2023-09-27 08:42
话说，小漫这两天看到一则报道：《“大闹”春晚舞台的机器人，540个机器*秀舞技已申报吉尼斯纪录》
天了噜！又不是跳广场舞！你以为数量多就牛B啊？
机器人是高科技啊！能不能有点腔调...
国内外120万人共“舞”太极，申请吉尼斯世界纪录
话说...
小漫今天要给大家说的，就是...
什么才叫有腔调的机器人
目前，国际上一般将机器人的研究分成3代：
第 1 代：示教再现型机器人。就是编程完成后，按照程序行动的机器人。
比如现在很多工厂中使用的工业机器人
还有，像是中国农民发明家吴玉禄制造的机器人...
虽然看着土了点，但也算是机器人啊...
第2代：有感觉的机器人。简单来说，就是机器人能看、听、闻、有触觉，并根据探测到的信息，及时灵活调整自己的动作。
比如：有视觉传感器的机器人能自己走路，有触觉的机械手可以轻松自如地抓取鸡蛋，具有嗅觉的机器人能分辨出不同饮料和酒类。
第3代，智能机器人。这一代机器人会“思考”，能够根据外部环境，恰到好处地调整自己的动作。
所以，春晚舞台上的机器人会按程序跳舞不稀奇，会在舞台上撕*才是真牛B...
美国麻省理工大学（MIT），在机器人领域牛B的一塌糊涂。甩国内机器人几天街。如果让MIT的机器人上春晚，其他演员都不用上了...
今天我们就来膜拜一下这两年MIT研发的逆天机器人。
1、猎豹机器人
会跑，会跳，会认路，会避让，是首个能够自主跳跃障碍的四足机器人。
猎豹机器人的身上装载了可以绘制地形数据的激光雷达系统，然后通过特定的算法来决定其下一步的行动。算法帮助机器人识别即将撞上的障碍物，并确定其距离和大小，然后确定从哪个点起跳，并落在最佳的安全位置。
最牛*的是，机器猎豹的跑跳是完全动态的行为，也就是说不论障碍物高低大小位置如何，猎豹都能实时计算应该跳跃的距离和高度，并同时发出具体动作的指令。
2、机器鱼
这种机器鱼由硅橡胶制成，可以轻易弯曲，在水中可以像真鱼一样游动。而且可以在水中旋转100度，拥有灵活快速的“逃跑”能力。
研发人员在机器鱼的头部安装了所谓的“大脑”—— 一块电子控制模板，腹部安装了一个二氧化碳储存罐，作为控制机器鱼游动的动力。体内配置的充气管与喷嘴，用来控制鱼的方向与*速度。转换方向是在鱼尾进行的，因而看起来就像是一摇一摆的真鱼。
3、蠕虫机器人
仿生学是机器人设计中一个重要的灵感源泉，蚯蚓通过交替推挤和拉伸全身肌肉在地上爬行，波浪状收缩向前移动。这么奇葩的行动方式，MIT的Geek们当然不会放过。
蠕虫机器人靠蠕动移动，通过收缩身体体节，在各种表面上爬行，看起来像一条吃得太肥的蚯蚓...
这种几乎全用软材料制造的机器人有很强的弹力。即使被踩到或用铁锤重击，它也不会受伤，仍会继续向前缓慢移动。
我们人类的胃肠道也有类似运动，通过推挤食道肌肉，把食物推到胃中。
要是有一天，看见一个“胃”在地上爬，你还吃得下吗？
4、“阿凡达”机器人
MIT的工程师开发出了一款同时具备机器力量和人类灵活性的双足机器人，名叫HERMES。
操控者通过外部的遥控装置，可以将自身的一举一动传输给HERMES，并使其完全模仿。
HERMES比人类更有力量、更坚硬，如果再配上虚拟眼镜，操控者可以远程遥控HERMES执行任务。
未来，人类真的会操控阿凡达机器人，入侵潘多拉星球吗？
5、机器手指
戴上MIT研发的“机器二指禅”手套，一秒钟变七指。有了这两根机器手指的帮助，只用一只手就可以快速抢红包了...
机器手指会检测到配带者手指的运动状况和位置，然后根据系统算法做出判断，并移动到相应的位置来帮助用户完成某些动作。机器手指不仅能帮助人们拿住很烫或者很重的东西。还可以帮助老人和手部有运动障碍的残疾人更加独立地完成某些动作。
6、自组装机器人
动画片《超能陆战队》里主角小宏发明的微型机器人，会通过不同的聚合方式而改变形状。这个想像的“黑魔法”，被MIT的Geek们轻松发明出来了。
这种能够自我组装的机器人，是边长为1.5英寸的机械方块，被称为M-Blocks。
M-Block方块的内部有一个可以高速旋转的飞轮，转速可以达到每分钟2万转。这为机械方块的运动提供了能量。在其外部则是配置了磁体，以实现不同方块之间的结合。
同时，在方块的边框上有着柱形的磁体，可以自由转动，调整磁极的位置。当两个方块的结合面需要变换的时候，柱形磁体之间会形成紧密连接，从而使方块顺利地翻转过去，而不会脱离开来。
MIT的geek们设想的是，上百个方块，随意摆放在地板上。它们能够彼此辨识，合并，按照人们的需求自动结合成一张椅子、一个梯子、一张桌子……
他们的脑洞该有多大呀？
最后，送上彩蛋...
大多数人，都以为MIT里的人是这样的...
但实际上，MIT的教授是这样的...
Cynthia Breazeal教授
MIT的学生是这样的...
看到这儿，有没有一股直奔MIT的冲动呢？
平生不入MIT，便称英雄也枉然...
文章来源：微信公众号“漫科普”(ID：mankepu2015)
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