KUKA机器人有哪几种油种类

发布网友发布时间：2022-05-11 13:28

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热心网友时间：2023-10-13 07:32

KUKA机器人：
油泵
给系统（定量机）提供100bar液压油，通过换向阀；伺服阀调整后液压油传递给油
液压传动
组成：
1.
油箱：液压油型号为埃索46#抗磨液压油。
2.
电机M1，M2：380V异步电动机2台，（M1=11kw，n1=1450r/min；M2=1.5kw,n2=1450r/min）为齿轮泵组提供原动力,要求更换电机时一定注意相序。
3.
齿轮泵组P1；P2；P3；P4：工作泵机（P1MAX=300bar;
P2MAX=210bar;
P3MAX=210bar;）
冷却泵机（P4=160bar）
4.
溢流阀E10：调节系统工作压力；过载保护；
5.
单向阀26，27，29：单向接通，反向截止，防止油液倒流。
6.
压力继电器39：达到系统工作压力后，给电器反馈信号，完成自动循环动作。
7.
换向阀33：双电控三位四通换向阀，中位机能H型，中位时液压油卸荷。
8.
油温表9：检测油箱内液压油温度，工作前达到预热温度后正常工作。
9.
油标：显示油箱内油液面高度，液面应在max1与max2之间.
10.
滤油器：过滤油箱内液压油杂质，更换液压油时防止杂质进入。
11.
冷却器56：利用循环水冲洗冷却盘管，油液通过盘管达到冷却降温的目的。
12.
油污过滤检测器50：过滤油液并检测油液纯净度，超值报警。
13.
循环水电控开关59：当油温超过一定限度时，电控开关打开循环水通过开始冷却
14.
液控双止回阀167：当换向阀断电或系统有故障时可使油缸停留在任何位置。
15.
单向节流阀165：调节油缸伸出返回速度。
16.
换向阀141：单电控两位两通换向阀，控制选择P1或P2口供油。
17.
减压阀162：调节换向阀出口压力及油缸进油口压力。
18.
压力开关90：检测油缸各个位置的工作压力。
19.
单向节止阀182：使顶模和底模在换向阀断电后可停留在任何位置。
20.
油缸：整个液压系统终端执行元件。
希望对你有用和帮到你。