fanuc 伺服电机刚性值在那里调整?

发布网友发布时间：2022-05-10 12:04

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热心网友时间：2023-10-09 06:51

当数字伺服刚性设定不合适时，伺服系统的动态性能将变差，严重时甚至会使系统产生振荡与超调，这时必须进行参数的调整与优化。对于不同的故障，伺服系统参数的调整与优化步骤如下。
1)停止时发生振荡。伺服系统停止时可能发生的振荡有高频振荡与低频振荡两种，对于停止时的振荡，参数调整的步骤与内容见表5-19。
表5-19 数字伺服参数调整一览表1
现象处理应调整的参数
FANUC 0C, FANUC 15 , FANUC 16/18/20/21
高频振荡 :
1．降低速度环比例增益(PK2V) 8*44 1856 2044
2．降低负载惯量比 8*21 1875 2021
3．使用250µs加速功能 8*66 1894 2066
4．使用N脉冲抑制功能 8*03 1808 2003
低频振荡 :
5．提高负载惯量比 8*21 1875 2021
6．降低速度环积分增益(PKlV) 8*43 1855 2043
7．提高速度环比例增益(PK2V) 8*44 1856 2044

热心网友时间：2023-10-09 06:52

伺服电机本身的刚性值可以调整吗？

fanuc 伺服电机 刚性值在那里调整?

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