发布网友 发布时间:2022-05-12 07:33
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热心网友 时间:2024-03-12 18:47
今天我们先看看如灵笼中一样的汽车单车智能化。
首先自动驾驶是一个多学科综合的应用落地,试想一下,你需要教一个机器,从0开始到独立完成全部未知突发场景的迅速反应和自动操作,是不是和教一个懵懂的孩子在高速或闹市区一样的?因此自动驾驶需要一个超级大脑,这个大脑可以控制车的一切,我们称之为决策层;我们需要大脑从懵懂状态获取足够的环境感知能力和信息,来作为判断的依据,获取环境信息的部分称之为感知层;原本骑车的各种控制总线底盘转向结构作为汽车行动的四肢,我们称之为执行层。
这三层现在分别面临着自己的挑战,首先感知层需要尽可能的将环境、地理位置、行驶速度等信息不分昼夜的精准反馈给决策层;决策层需要用人工智能来进行足够的深度学习和场景分析,这样在面对感知层返回的各种复杂信息,才能够游刃有余的告诉自己的执行层,应该如何去做; 执行层需要能够接受指令去进行精准的控制动作,完成自己的所有行驶目标。
目前的技术状态能够完成的只是特定环境下的运行,例如园区、矿场、码头、机场等,以及城市开放测试路段的共享汽车。虽然自动驾驶的技术道路道阻且长,但是我们还是欣喜的看到国内的诸多企业已经纷纷开始落地并布局自己的应用,以百度为例,我们知道它的Apollo go已经在长沙,北京的测试路段开始试运营,虽然在面对突变红灯和左转弯时还是会有情况发生,但这不就是测试区路测学习的意义么!在北京Apollo go一天的呼单量已经可以达到2600多单。
国内还有很多其他的自动驾驶方案化公司,例如上海路测的滴滴、AutoX,广州路测的文远知行,苏州路测的Momenta,深圳路测的元戎启行等等都纷纷推出了自己的叫车服务。
随着路测的进行,在三年之后全国各地可能都会纷纷推出针对当地的路测区而加速完成国内各种路况下的自动驾驶测试,让自动驾驶来的更早!
其实自动驾驶也怀揣着所有现代人的梦想,试问谁不希望有一台能够自行移动的空间载着熟睡的自己去上班呢?