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rosbag play指定帧率

发布网友 发布时间:2022-05-25 16:26

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1个回答

热心网友 时间:2023-11-18 07:06

帧率可以自己设置。
rosbag play
-d 参数可以用来指定延迟播放的时间(Sec),这是因为如果输入以后直接开始播放的话,那么可能node会错过前面的几帧信息。
-s 参数用于指定从几秒开始.
#从十秒开始播放xx.bag
rosbag play -s 10 xx.bag
-u 参数表示仅use包的前几秒信息。
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