问答文章1
问答文章501
问答文章1001
问答文章1501
问答文章2001
问答文章2501
问答文章3001
问答文章3501
问答文章4001
问答文章4501
问答文章5001
问答文章5501
问答文章6001
问答文章6501
问答文章7001
问答文章7501
问答文章8001
问答文章8501
问答文章9001
问答文章9501
rosbag play指定帧率
发布网友
发布时间:2022-05-25 16:26
我来回答
共
1
个回答
热心网友
时间:2023-11-18 07:06
帧率可以自己设置。
rosbag play
-d 参数可以用来指定延迟播放的时间(Sec),这是因为如果输入以后直接开始播放的话,那么可能node会错过前面的几帧信息。
-s 参数用于指定从几秒开始.
#从十秒开始播放xx.bag
rosbag play -s 10 xx.bag
-u 参数表示仅use包的前几秒信息。
声明:
本网页内容为用户发布,旨在传播知识,不代表本网认同其观点,若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。E-MAIL:11247931@qq.com
ipad mini2怎么看小说
关于ipadmini的几点疑惑
苹果平板图书阅读软件推荐推荐一个苹果可以用的免费看小说app
风冷无霜为什么噪音大
华为matepad11多大尺寸的
applewatch可以发微信语音吗?
人类基因组组成
仅从染色体照片(黑白非显带的)能否区别X染色体和C组染色体?
...车子加速不上来是什么原因,节气门清洗过了也不行?
换了变数箱油洗了节气门 提速慢了 停下来起步根本没力气
qq是否可以查询陌生人状态(在线或者离开),是否可以区分是电脑在线还是手机在线?
matlab不会用。下面是网上找的代码。请问怎么能运行,哪是m文件?哪是主程序?
求大门3D效果图原文件,施工图
MATLAB中对数量化器怎么编程
rosbag info后面加什么
关于MATLAB的问题bagplot运行不了
ROS计算图级-消息记录包(Bag?
微信删除的好友怎么找到,没有了?
plotjuggler无法导入rosbag
求设计个公司大门名称设计效果图:公司名称安徽联成锅炉股份有限公司,高1米,宽12米,谢谢各位大神了。
1标方甲醇等于多少吨
四缸3,ot柴油机哪个好,省油,多少钱
柴油每升7.16元满500元,每升6.88元加200升多少钱?
bcd-215dk冰箱用一年冷藏室不制冷,冷冻室正常
新买的手机号,已经被别人注册了,怎么办?
打印机能否一边打印一边扫描可以嘛,有联系的不?
刚刚买的卡,被用了怎么办?
新买一个手机号,可是发现被人注册过,怎么办,怎么删?
新买的手机号,已经被别人注册了,怎么办?
被举报限制添加好友一般要持续多久时间?
qq离开状态显示是用手机上的
matlab定义函数中间有省略号表示什么意思
用电脑登陆QQ,长时间不操作会显示出离开的提示,那么用手机登陆呢
用手机qq设置离开状态,电脑上怎样才能看出是手机qq?
手机登qq,离开状态,别人看到的是手机qq状态还是离开状态。
ros 出现error reading version line怎么办
手机QQ和电脑QQ同时登录,电脑上设置的是离开 ,为什么我发现我因为有事有一会没用手机,QQ还挂
手机qq,用手机登陆qq当某人离开状态就看不到是手机在线还是电脑在线了,大部分是这样的;
松下EH1575卷发器,加热时有轻微电流声,请问正常吗?
卷发棒用起来有电流滋滋滋声
卷发棒加热时发出滋滋响声是怎么回事
今天由于稍微运动头发有汗液 用卷发棒卷头发时听到滋滋地声音 就是好像是发热的地方和汗液接触了 这样
怎么把好友的头像,换成自己的头像
用卷发棒前用了弹力素,卷的时候发出吱吱声,会对头发又伤害吗
卷发棒怎么会有股焦味啊,是不是坏的呀
怎样删除手机的媒体内容
卷发棒怎么知道加热好了
从成都坐飞机到南京去,4天后回来要做核酸检查吗?
华为g606too版手机怎么清除媒体储存 ?
手机内存怎么清理 如何删除文件又不影
懂视 51dongshi.com 版权所有
Copyright © 2019-2024