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什么是ethercat的对象字典

发布网友 发布时间:2022-04-22 05:37

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3个回答

热心网友 时间:2023-10-06 10:41

这个对象字典可以理解为,EtherCAt通信中需要主从双方进行数据交换的一种对象,这种对象是EtherCAT规定死的数据,还有一部分是客户自己开发和使用的对象。
Ethercat作为一种工业总线的标准,现在有很多的设置厂商都在使用,这种总线进行开发相对应的设备,以提高设备的通讯效率,由于Ethercat总线是基于以太网来进行书籍传输的 所有这种总线很快,并且在使用中很流畅。数据交换律也是非常高的,
比如最常使用的 kinco步科伺服驱动器,这种就是Ethercat标准的从站设备,能很好的与各大Ethrcat的主站jinxing通讯。

热心网友 时间:2023-10-06 10:42

ethercat 的 Object Dictionary,就是设备的某一特定的组件的抽象描述,根据Object Dictionary可以生成PDO mapping ,从而完成主站和从站交流。

热心网友 时间:2023-10-06 10:42

太专业了应该查找字典,

或者是看专业的知识

才可以确定的,

在这里还是有局限性的吧!
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