材料/工具
硬件道路软件道路
硬件道路:
第一步:
pcb设计，一般为开发板的电路裁减和扩充，由开发板原理图为基础，画出PCB和封装库，设计自己的电路。
第二步:
SOPC技术，一般为FPGA，CPLD开发，利用VHDL等硬件描述语言做专用arm芯片开发，写出自己的逻辑电路，基于ALTER或XILINUX的FPGA做开发。
第三步:
SOC设计，分前端，后端实现，这是硬件设计的核心技术:芯片设计.能做到这步，已经不属于平凡的技术人员。
软件道路:
第一步：
bootloader的编写，修改， 通过这步熟悉ARM硬件结构，学习ARM汇编语言，阅读ARM的芯片手册，感觉就是像操作51单片机一样操作ARM芯片。这一步最好的两个参考资料就是:芯片手册和bootloader源代码。
第二步：
系统移植， 驱动开发， 我只做过linux方向，所以也推荐学习嵌入式linux系统，作为标准体系，他开源而且可以获得大量学习资料.操作系统是整个计算机科学的核心，熟悉 kernel实属不易，kernel， 驱动开发的学习，没有什么捷径，只有多读代码，多写代码，熟悉系统API.. understanding linux kernel ， linux device driver 都是不可多得的好书，值得一看。
第三步：
应用程序的编写，各种GUI的移植，qt，minigui都被大量采用，两种思想都类似，熟悉一种就可以。
软件道路中，驱动系统应该是最深入的部分，不是短时间可以掌握的，需要有勇气和耐心。嵌入式开发，软硬结合，因为硬件条件比PC差很多，所以肯定会遇见不少问题，因此实践的勇气更加重要.有问题就解决问题，无数次的实验，也许是解决问题的必由之路。
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