本理论成果已被收入《中国大百科全书》《自动控制与系统工程》分册的“智能控制”词条。2.首创“机器人规划专家系统”(1985年)基于人工智能原理和专家系统技术,研究机器人规划的新机理和新方法,于1985年在国际上首先提出并建立了机器人规划专家系统,实现了专家系统与机器人技术的结合,先后完成机器人任务规划、机器人避...

Dataforth信号调理模块是一种高性能的电子设备，主要作用是实现信号的隔离和调理。该模块具有卓越的噪声滤除效果，能有效消除工业环境中的干扰，确保测试数据和控制信号的准确性。此外，其强大的隔离功能可以保护有价值的信号和数据，提高系统运行的可靠性、安全性和效率。Dataforth信号调理模块适用于工业自动化、数据采集和质量保证系统，是维护系统完整性的重要组件。Dataforth信号调理模块中国授权代理 直采货源价格优惠现货供应，上海谷维现货供应信号调理模块,SCM5B,DSCA,SCM7B,8B等,欢迎询价！现货供应Dataforth,霍尼控制器/变送器/执行器,Acromag等等,提供一体化解决方案。

《人工智能及其应用》(第三版)蔡自兴、徐光祐编著,清华大学出版社,2003年《软件工程》陈松乔等编著,电子工业出版社,2001年 233 23303 线性系统理论 《线性系统理论》郑大钟主编,清华大学出版社,新版 23368 23304 计算机系统结构(微机原理、外设原) 《微型计算机系统原理及应用》周明德等,清华大学出版社,1998年,第三...

从某个方便说,人工智能几乎无处不在,从控制数码相机的光圈和快门速度的智能感应器,到干衣机中的温度和湿度探测器,再到汽车中的自动泊车功能。更复杂的应用还在源源不断地走出实验室。 三.人工智能的弊端 (一)关于人工智能超越人类智能的假说 人工智能只可以作为人类智能的补充,但是人工智能的发展速度远远超过人类智...

主讲课程：本科生：《人工智能基础》（1986年至今）《智能控制导论》（19年至今）《机器人学基础》（1988年至今）硕士生：《机器人控制技术》（1985年至今）《智能控制》（1993年至今）《人工智能》（1985年至今）博士生：《智能系统原理与应用》（1994年至今）《智能科学技术概论》（2008年至今）留学生...

蔡教授主要从事智能系统、人工智能、智能控制、智能机器人研究。在智能系统、机器人学和自动控制等学科领域具有很高的知名度,是我国智能控制、人工智能、机器人学诸学科的学术带头人之一,为我国智能科学技术的发展做出重要贡献,被誉为“中国智能控制的奠基者”和“中国人工智能教学第一人”。1978年提出晶闸管...

47.唐素勤,蔡自兴,王驹,蒋运承: 基于gfp语义的描述逻辑系统FLE的有穷基,计算机研究与发展,2010,47(9):1514- 1521.48. 唐素勤,蔡自兴,王驹,蒋运承: 描述逻辑非标准推理, 模式识别与人工智能,2010,23(4):522-530.49. 肖赤心,蔡自兴,王勇. 字典序进化算法用于组合优化问题. 控制理论与应用,2010,27(4):473-...

摘要: 对火灾自动报警控制系统及智能火灾报警控制系统的特征进行了分析, 在高层建筑设 计中采用智能火灾报警控制系统的主—从式网络结构, 解决了高层建筑与大型建筑中探测区 域广、探测器数量多、原有系统不能适应等问题。 关键词:高层建筑 火灾自动报警 探测器 智能控制 联动控制 The design and application of au...

电磁场与微波技术、无线电物理专业:《电磁场与电磁波》(第四版),第1-8章, 谢处方、饶克谨教授主编;或《光学原理》上册(第七版),第 1,2,3,7章,玻恩 沃尔夫著,电子工业出版社,2005.6自动化系初试参考书目: 1、《自动控制原理》,孙亮等编著,北京工业大学出版社; 2、《数据结构》(C语言版),清华大学计算机...

基于DSP运动控制器的5R工业机器人系统设计 摘要:以所设计的开放式5R关节型工业机器人为研究对象,分析了该机器人的结构设计。该机器人采 用基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构,具有开放性强、运算速度快等特点,对其工作原理 进行了详细的说明。机器人的控制软件采用基于Windows平台下的VC++实现,具有良好的人机...

较高的运动控制性能。机器人伺服系统框图如图3所示。伺服系统由基于DSP的运动控制器、伺服驱动器、伺服电动机及光电编码器组成。伺服系统包含三个反馈子系统:位置环、速度环、电流环,其工作原理如下:执行元件为交流伺服电动机,伺服驱动器为速度、电流闭环的功率驱动元件,光电编码器担负着检测伺服电机速度和位置的任务...